Die aus 11 Abschnitten bestehende Pergamentrolle ist nach dem Augsburger Humanisten Konrad Peutinger (1465-1547) benannt und befindet sich heute in der Österreichischen Nationalbank Wien (Codex Vindobonensis 324). Im späten 12. Jahrhundert entstanden ist die Tabula vermutlich eine Abschrift einer karolingischen Vorlage, die auf eine antike Straßenkarte zurückgeht. Die antiken Ortsnamen, die teilweise mit Vignetten hervorgehoben sind, und die Angabe der Entfernungen in Meilen bilden die Grundlage für die Straßenforschung.